Pendahuluan
Perkembangan teknologi robotika telah membuka banyak kemungkinan dalam dunia sains dan rekayasa. Salah satu proyek menarik yang bisa dibuat adalah robot pengikut cahaya. Proyek ini menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan Arduino Nano untuk membuat robot yang dapat bergerak mengikuti sumber cahaya. Dalam artikel ini, kita akan membahas cara kerja proyek ini, komponen yang diperlukan, dan langkah-langkah perakitannya.
Apa itu Robot Pengikut Cahaya?
Robot pengikut cahaya adalah jenis robot yang dirancang untuk mendeteksi dan mengikuti sumber cahaya. Robot ini dapat digunakan untuk berbagai aplikasi, seperti penelitian, pendidikan, atau hanya sekadar eksperimen rekayasa. Dengan menggunakan sensor LDR, robot ini dapat menentukan arah sumber cahaya dan bergerak ke arahnya.
Komponen yang Diperlukan
Sebelum kita mulai membuat robot pengikut cahaya, berikut adalah daftar komponen yang diperlukan:
- Arduino Nano
- Sensor LDR (2 buah)
- Resistor (2 buah, 10kΩ untuk LDR)
- Motor DC (2 buah)
- Roda (2 buah)
- Baterai (untuk sumber daya)
- Chassis robot (bisa menggunakan bahan yang ada)
- Pengendali motor (motor driver, seperti L298N)
- Jumper wire
- Breadboard
Cara Kerja Robot Pengikut Cahaya
Robot pengikut cahaya ini bekerja dengan cara mendeteksi intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR. Ketika cahaya jatuh pada sensor, resistansi LDR akan berubah sesuai dengan intensitas cahaya tersebut. Arduino Nano akan membaca nilai yang dihasilkan oleh LDR dan mengontrol motor untuk bergerak ke arah sumber cahaya tersebut.
Diagram Rangkaian
Sebelum merakit, berikut adalah merancang diagram rangkaian:
- Hubungkan kedua LDR ke input analog pada Arduino.
- Hubungkan motor melalui pengendali motor L298N.
- Pastikan untuk menambahkan resistor pada LDR untuk memperoleh pembacaan yang tepat.
Berikut adalah penjelasan sederhana dari pengkabelan:
- LDR1 dihubungkan ke A0 di Arduino.
- LDR2 dihubungkan ke A1 di Arduino.
- Output pengendali motor terhubung ke pin digital pada Arduino.
Langkah-langkah Perakitan
Berikut adalah langkah-langkah yang dapat Anda ikuti untuk merakit robot pengikut cahaya:
Langkah 1: Merakit Chassis Robot
- Siapkan chassis robot Anda. Anda dapat menggunakan bahan apa pun yang tersedia, seperti karton, plastik, atau bahkan 3D printed.
- Pasang roda di sisi chassis.
- Tempatkan motor DC di chassis dan pastikan roda terhubung dengan baik.
Langkah 2: Menghubungkan Sensor LDR
- Ambil dua LDR dan pasang pada bagian depan robot untuk mendeteksi cahaya.
- Hubungkan setiap LDR ke resistor 10kΩ dan kemudian ke ground.
- Hubungkan LDR1 ke A0 dan LDR2 ke A1 di Arduino.
Langkah 3: Menghubungkan Motor dan Driver
- Hubungkan motor ke motor driver (L298N).
- Sambungkan pin pengendali pada motor driver ke pin digital Arduino yang sesuai untuk menggerakkan motor.
- Pastikan Anda juga menghubungkan sumber daya eksternal ke motor driver.
Langkah 4: Mengunggah Kode ke Arduino
Setelah rangkaian terpasang, saatnya untuk menulis dan mengunggah kode ke Arduino. Berikut adalah contoh kode sederhana untuk robot pengikut cahaya:
const int LDR1 = A0; // Pin analog untuk LDR 1
const int LDR2 = A1; // Pin analog untuk LDR 2
const int motor1A = 5; // Pin untuk Motor 1
const int motor1B = 4; // Pin untuk Motor 1
const int motor2A = 6; // Pin untuk Motor 2
const int motor2B = 7; // Pin untuk Motor 2
void setup() {
pinMode(motor1A, OUTPUT);
pinMode(motor1B, OUTPUT);
pinMode(motor2A, OUTPUT);
pinMode(motor2B, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue1 = analogRead(LDR1);
int sensorValue2 = analogRead(LDR2);
Serial.print("LDR1: "); Serial.print(sensorValue1);
Serial.print(" LDR2: "); Serial.println(sensorValue2);
if(sensorValue1 > sensorValue2 + 50) {
// Gerakkan robot ke kiri
digitalWrite(motor1A, HIGH);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, HIGH);
}
else if(sensorValue2 > sensorValue1 + 50) {
// Gerakkan robot ke kanan
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, HIGH);
digitalWrite(motor2A, HIGH);
digitalWrite(motor2B, LOW);
}
else {
// Robot berhenti
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, LOW);
}
}
Langkah 5: Uji Coba Robot
Setelah meng-upload kode, lakukan pengujian untuk melihat apakah robot dapat mengikuti sumber cahaya. Pastikan untuk mengarahkan sumber cahaya (seperti lampu senter) ke arah robot dan amati reaksinya.
Kesimpulan
Proyek robot pengikut cahaya ini adalah cara yang menarik untuk memahami konsep dasar robotika, sensor, dan pemrograman. Dengan memanfaatkan komponen sederhana seperti sensor LDR dan Arduino Nano, Anda dapat membuat robot yang dapat merespons lingkungan dengan cepat. Semoga artikel ini memberikan inspirasi dan panduan untuk Anda yang ingin mencoba proyek ini. Selamat berkreasi!
